帶狀褌
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紅色六尺褌（正面） 紅色六尺褌（背面）
雖然褌依據其形製可以分為帶狀褌和袴狀褌，但歷史上絕大多數的褌都是由一塊布料所製作的帶狀褌。
六尺褌
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六尺褌大多用晒布（日语：晒）製作，長約180至260釐米而寬約16至34釐米。男女皆可穿著，其特征是暴露臀部。從江戶時代開始，六尺褌就一直是褌的主要款式，而直至大正時代後期還依然大量流行。[2][3]現在六尺褌主要用於節日慶典或游泳時使用。
越中褌
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越中褌為一種採用長約100釐米、寬約34釐米並兩端係有帶子的布料所製作的內褲。這種褌又被稱為“經典內褲（クラシックパンツ）”或“武士內褲（サムライパンツ）。[3]醫用的T字帶也是越中褌的一種。越中褌多用於日本的禊禮，同時也會在部分的裸祭中代替六尺褌。
畚褌
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畚褌是用長約70釐米、寬約34釐米並兩端係有繩帶的布料所製作的內褲。它被認為是越中褌的簡化版；因為它取消了越中褌前面遮擋胯部的布料而相對節省。[2][3]因為這種褌的造型類似土木工程中用於運輸土料的畚而得名。歌舞伎中女形演員會在表演時常常穿著。
割褌
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割褌是一種用長約150至160釐米、寬約30至40釐米布料製作並從一段剪開55至60釐米且將其係在腰間的內褲，因此得名“割褌”。而它也被稱為“六越褌”，這是因為它被視為六尺褌和越中褌的糅合款式。它既像六尺褌會露出臀部，又像越中褌會在腰間垂下一塊布料遮擋胯部。從戰國時代到江戶時代，它一直受到武將和大名的喜愛。而現代的六越褌則是從平成時代開始流行。
職業褌
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彩飾相撲褌（日语：廻し）也是褌的一種
褌也會根據穿著者的職業不同而有所區別，例如相撲手所穿著的相撲褌（日语：廻し）。當除了這個例子外，其實大部分職業用途褌之間的區別並不是很大，甚至不如因時代或地區不同所造成的區別。[2]